Yu-7 torpedo
مواصفات
* قطر : 324 مم
* الطول : 2،6 م
* الوزن : 235 كلغ
* الرأس الحربي : 45 كلغ
* التوجيه : / السلبي أحدث صاروخ موجه الصوتية
* الدفع : أوتو الثاني الوقود
* المدى :> + 7.3 كم، وأفضل
* السرعة :> 47 + كيلوطن وأفضل [1]
* العمق :> 400 + م وأفضل
Yu-2 torpedoYu-2 torpedo
مواصفة
* قطر : 450 مم
* الطول : 4 متر
* الوزن : 627 كلغ
* الرأس الحربي : 200 كلغ
* التوجيه : صاروخ موجه الصوتية السلبي
* الدفع : الصواريخ الصلبة
* المدى : 5 كم في الهواء، 1 كم في المياه.
* السرعة :> 70 كيلوطن
* العمق : غير موجود، نسف ASuW
Yu-6 torpedo
مواصفات
* قطر : 533 مم
* التوجيه : / السلبي أحدث صاروخ موجه صاروخ موجه + + الصوتية أعقاب توجيه الأسلاك
* الدفع : أوتو الثاني الوقود
* السرعة : القصوى> 65 كيلوطن (للهجوم)
* المدى : الحد الأقصى 45 كيلومترا + (في سرعة كروز)
Yu-5 torpedo
مواصفة
* قطر : 533 مم
* الطول : 7،8 م
* الرأس الحربي : 400 كلغ
* التوجيه : / السلبي أحدث توجيه صاروخ موجه + سلك الصوتية
* الدفع : أوتو الثاني الوقود
* المدى : ما يصل إلى 30 كم @ 50 كيلوطن
* السرعة : ما يصل إلى 50 كيلوطن
* العمق :> 400 م
Yu-4 torpedo
مواصفة
* قطر : 533 مم
* الطول : 7.75 م
* الوزن : 1775 كلغ
* الرأس الحربي : 309 كلغ
* التوجيه : صاروخ موجه الصوتية : يو - 4A : السلبي، يو - 4B : نشط / السلبي
* الدفع : البطارية الكهربائية والفضة والزنك،
المدى 6 كلم ، 15 كم .
* السرعة : 30 كيلوطن (56 كم / ساعة) أو 40 كيلوطن (75 كم)
* العمق : العلوي، ASuW نسف
Yu-3 torpedo
مواصفات
* قطر : 533 مم
* الطول : 7،8 متر
* الوزن : 1.34 طن
* الرأس الحربي : 205 كلغ
* التوجيه : / السلبي أحدث صاروخ موجه
* الدفع : البطارية الكهربائية والفضة والزنك،
* المدى : 13 كم
* السرعة : 35 كيلوطن
* العمق : ما يصل إلى 400 متر
Yu-1 torpedo
مواصفات
الوزن 2000 كغ
طول 7،8 متر
قطرها 533 ملم
وزن الرأس الحربي 400 كجم
المحرك البخاري
التشغيلية
مجموعة 3،5 كلم في 50 عقدة
9 كلم في 39 عقدة
سرعة 39 حتي 50 عقدة
التوجيه
نظام تشغيل توازني، ورفع مستواها في وقت لاحق إلى صاروخ موجه