منتدى الجيش الوطني الشعبي Forum de l'Armée Nationale Populaire
السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته.
أخي الكريم أختي الكريمة,زوارنا الاعزاء.إدارة منتدى الجيش الوطني الشعبي تدعوكم للتسجيل حتى تكون لكم إمكانية المشاركة في منتدانا...وشكرا


منتدى غير رسمي يهدف للتعريف بالجيش الوطني الشعبي Forum informel visant à présenter l'Armée Nationale Populaire
 
الرئيسيةقوانينالتسجيلصفحتنا على الفيسبوكالملاحه بالقصور الذاتي INS  Oouusu10دخول

شاطر
 

 الملاحه بالقصور الذاتي INS

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
OFP
مشرف
لـــواء

مشرف  لـــواء
OFP

ذكر
عدد المساهمات : 8639
نقاط : 10194
سمعة العضو : 450
التسجيل : 09/10/2011
نقاط التميز : 40
الملاحه بالقصور الذاتي INS  I_back11

الملاحه بالقصور الذاتي INS  Empty
مُساهمةموضوع: الملاحه بالقصور الذاتي INS    الملاحه بالقصور الذاتي INS  I_icon_minitimeالثلاثاء مايو 06, 2014 7:53 pm


الملاحه بالقصور الذاتي INS  090109-F-1234S-007




مقدمه



كثيرا ما نسمع عن صواريخ كروز و قنابل موجهه و طائرات وغواصات وسفن إلخ....... تعمل بنظام تحديد المواقع العالمي GPS



وتوجد أنواع أخري من الأسلحه تستخدم نظام ملاحه مختلف يسمي الملاحه بالقصور الذاتي وتوجد بعض الأجهزه تجمع بين النظاميين معا



هذا ليس موضوعنا موضوعنا ما هو نظام الملاحه بالقصور الذاتي كيف يعمل ؟ ماهي مميزاته ؟ ماهي عيوبه ؟



لماذا نلجأ إليه كبديل لنظم أخري ؟ 



تعريف



ما سأقوم بسرده ليس تعريف علمي ولكنه تعريف تبسيطي حتي يفهم الأعضاء ما هي الملاحه بالقصور الذاتي



يوجد في الجسم البشري خمس حواس أساسيه هم البصر , السمع , الشم , اللمس , التذوق بالأضافه الي مجموعة حواس ثانويه ما يهمنا من هذه الحواس الثانويه هي حاسة الشعور بالحركه وحاسة الشعور بالاتزان تتمثل وظيفة هاتان الحاستان في شعور الإنسان



اذا كان جسمه في حالة حركه أو سكون وإتجاه الحركه ونمط الحركه هل هي حركه سريعه أم بطيئه وغيرها من الخواص



مثال : عندما تركب سياره وتغمض عينك وتبدأ السياره بالسير ستشعر بأن السياره بدأت بالحركه في الإتجاه الأمامي وعندما تتوقف السياره



ستشعر أيضا بتوقفها 



أما الحاسه الأخري وهي الشعور بالإتزان ستمكنك من الشعور بالحركه الدورانيه واتجاه الدوران والشعور بالتأرجح الي الأمام والخلف



وغيرها من الأنشطه التي تعتمد علي إتزان الجسم البشري 



بعد تلك المقدمه نستطيع أن نصل بأن الطائرات أو الصواريخ أو السفن والغواصات بحاجه الي نظام ما يستطيع القيام بما يفعله


حواس الجسم البشري من تحديد إتجاه الحركه والسرعه والدوران واتجاهه و غيرها من الأشياء التي تم ذكرها في هذا المثال عي الجسم البشري وذلك النظام هو مايسمي الملاحه بالقصور الذاتي أو Inertial Navigation System و إختصاره INS

تاريخ الملاحه بالقصور الذاتي

الملاحه بالقصور الذاتي INS  Navigtools
ظهرت المبادئ العامه للملاحه بالقصور الذاتي منذ أوائل القرن العشرين عندما تم إكتشاف الجيروسكوبات في عام 1923 أستطاع المهندس الألماني ماكس شولر وصف طريقه يتم عن طريقها رسم خط مستقيم عمودي لا يتغير ولا يميل عندما تتغير مركبة السرعه ويستخدم ذلك الخط لقياس المسافه بين المركبه و المكان التي تريد أن تصل إليه كانت الفكره صحيحه من الناحيه النظريه ولكنهم لم يستطيعوا تنفيذها بسبب عدم توافر الإمكانيات التي تمنع ذلك الخط من الميلان ولكن الأن في عصرنا هذا تعتبر هذه النظريه هي أساس بناء الأنظمه الإلكترونيه التي تحول دون ميلان الخط العمودي في الحرب العالميه الثانيه نجح العلماء الألمان بإختراع نظاما للتوجيه عبر القصور الذاتي وتم إستخدامه علي متن الصاروخ الباليستي الأول V-2 الذي تم إستخدامه لقصف المدن البريطانيه ولكن هذا النظام لم يكن بالدقه اللازمه
ولكن نجح بعض العلماء في الولايت المتحده الأمريكيه في أواخر الأربعينيات بأختراع جهاز للملاحه عبر القصور الذاتي يتسم بالدقه
الشديده وتم تجربته في  رحله عبر القارات عام 1953 وبعد ذلك تم تزويد غواصات أمريكيه بأجهزة ملاحه بالقصور الذاتي حتي تتمكن
من الإبحار تحت جليد القطب الشمالي وبعد ذلك توالت الأسلحه التي يتم تزويدها بتلك الأنظمه منها الغواصات والسفن والصواريخ

طريقة العمل

الملاحه بالقصور الذاتي INS  800px-Centrale-intertielle_missile_S3_Musee_du_Bourget_P1010652
نظام الملاحه بالقصور الذاتي يحتوي علي عدد كبير من الأجهزه التي تقيس السرعه والإتجاه والميل والدوران وتحديد محور الدوران
حيث يتم حساب التسارع و محور الدوران وتحديد إتجاه الحركه سواء كان شمالا جنوبا وغيرها من الإتجاهات
ويتم حساب أيضا السرعه الزاويه أي تطبيق قوانين الفيزياء في معرفة حالة الجسم أثناء الحركه عن طريق مجموعه من المقاييس
والجيروسكوبات ووحدة حاسوب وغيرها من الأدوات التي يتم دمجها معا لتكوين نظام الملاحه بالقصور الذاتي
وكل تلك الأجهزه تستخدم قوانين نيوتن للحركه في حساب تلك المتغيرات والمركيات
ولكن قبل الإستخدام يجب أن يتم إدخال البيانات الأساسيه عن الجسم عن طريق عامل خارجي سواء كان بطريقه يدويه عن طريق العنصر البشري أو عن طريق إستخدام نظام تحديد المواقع العالمي GPS وبعد ذلك يعمل النظام بطريقه مستقله بذاته لإرشاد الجسم
بالبيانات اللازمه للملاحه  وما يميز نظام الملاحه بالقصور الذاتي هو صعوبة أو إستحالة التشويش عليه من قبل عامل خارجي
لذلك يكون النظام في أمان من الحرب الإلكترونيه التي تعيق الكثير من النظم علي أداء المهام الموكله إليها
الملاحه بالقصور الذاتي INS  Image1
أمثله علي إستخدامات INS
يستخدم نظام الملاحه بالقصور الذاتي علي متن جميع السفن و الغواصات والطائرات والصواريخ الكروز وغيرها من الأسلحه ولكني سأقوم
بسرد بعض الأسلحه المميزه التي تستخدم ذلك النظام
الصاروخ الموجه TAURUS KEPD 350
الملاحه بالقصور الذاتي INS  EADS_Taurus-2
الصاروخ الموجه Storm Shadow
الملاحه بالقصور الذاتي INS  Storm_Shadow_p1220865
الغواصه الأمريكيه نوتيلوس أول غواصه أمريكيه نوويه وصلت للقطب الشمالي وتم تزويدها بنظام INS للملاحه تحت جليد القطب الشمالي
الملاحه بالقصور الذاتي INS  Uss-nautilusb


المصادر
http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system
http://www.skybrary.aero/index.php/Inertial_Navigation_System_%28INS%29
http://www.intechopen.com/books/new-approach-of-indoor-and-outdoor-localization-systems/inertial-navigation-systems-and-its-practical-applications

______________________
الملاحه بالقصور الذاتي INS  QKmyl
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
الملاحه بالقصور الذاتي INS
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى الجيش الوطني الشعبي Forum de l'Armée Nationale Populaire :: بـــــــا قـــــــــي جـــــــــيــــــــــــــوش الــــــــعـــــــا لــــــــــــــــــــم  :: مواضيع عسكرية عامة لباقي الجيوش-
انتقل الى: