تم إنشاء هيئة حراس الحدود بموجب المرسوم الرئاسي رقم 109 / 77 /أ.ع/س بتاريخ 17 نوفمبر 1977 . وتم إلحاقها بقيادة الدرك الوطني بموجب المرسوم الرئاسي رقم 91 / 04 /ر ج المؤرخ في 1991/01/08 .
و بواسطة المرسوم الرئاسي رقم 143/09/رج بتاريخ 27 أفريل 2009 تم تغيير التسمية من هيئة حراس الحدود إلى قيادة وحدات حراس الحدود بقيادة الدرك الوطني، وهي التسمية الحالية .
الـمـهـام
توضع قيادة وحدات حراس الحدود تحت سلطة قيادة الـدرك الوطنـي، و تكلف بحراسة الحدود البرية للبلاد و حمايتها، و تمارس بهذه الصفة مهام الدفاع و شرطة الحدود .
تكلف وحدات حراس الحدود في مجال الدفاع بما يلي :
- الحراسة المستمرة للمناطق الحدودية .
- جمع المعلومات مهما كانت طبيعتها و تبليغها للسلطة العسكرية .
- مراقبة أي دخول من شأنه المساس بأمن و سلامة الإقليــــــــــم .
- منع و القضاء على أية حركة تهدف إلى المساس بأمن الحدود .
- الحفاظ على عناصر الميدان التي تجسد رسم الحدود .
تكلف في مجال الشرطة بما يلي :
- مراقبة الأشخاص والممتلكات التي تمر بالمنطقة الحدودية .
- الوقاية وقمع ما يلي :
* الهجرة غير الشرعية .
* نشاطات عصابات التهريب .
* المتاجرة بالمخدرات .
و تقوم في هذا الإطار بالاستجوابات والإجراءات التحفظية وحجز الأشخاص والمواد وتسليمهم إلى المصالح المؤهلة وفقا للتشريع الجاري العمل به .
إضافة إلى المهام الأساسية، تقوم وحدات حراس الحدود بـ :
- المشاركة في مكافحة الإرهاب و التخريب .
- حماية البيئة و الآثار التاريخية .
- الحماية و الدفاع عن المناطق الإستراتيجية .
- مهام حماية الأجانب العاملين بالشركات الاقتصادية المتواجدة بالمناطق الحدودية .
- المساعدة و الإسعاف .
الـتـنـظـيـم
على المستوى المركزي :
- قيادة وحدات حراس الحدود،
على المستوى الجهوي:
قيـادة الدائـرة الجهويـة لحـراس الحدود
- مجموعات حرس الحدود التي تتفرع إلى سرايا ومراكز حراس الحدود .
الأفاق والتنمية:
إن حراسة الحدود و مكافحة الجريمة العابرة لها بجميع أشكالها، تتطلب انتشارا مدروسا للوحدات، وذلك حسب الأولويات و المعطيات الميدانية .
و لتجسيد الأهداف المسطرة، برمجت قيادة الدرك الوطني مشاريع تنموية و تطويرية، تهدف للاحتلال الأمثل للميدان .